Det formelle grunnlaget for etableringen av høynivåpanelet er formuleringer i sluttdokumentet fra FNs generalforsamling høsten 2005 (se FN-toppmøtet 2005 - om oppfølging av FNs tusenårserklæring, aktuelle samlesider fra rorg.no). Sluttdokumentet tar til orde for en mye sterkere koordinering mellom de forskjellige utviklingsrelaterte spesialorganisasjonene, fondene og programmene i FN-systemet og ber FNs generalsekretær om å "sette i gang arbeid for ytterligere å styrke ledelsen og samordningen av FNs operative virksomhet". I sluttdokumentet anmodes det videre om at dette arbeidet må være innrettet på å sikre at FN i størst mulig grad bidrar til å nå internasjonalt avtalte utviklingsmål, blant annet tusenårsmålene, og det foreslås "enheter med strammere styring" på områdene miljø, humanitær bistand og utvikling.

I mandatet bes panelet om å legge fram en rapport "innen neste sesjon i FNs generalforsamling, slik at iverksettelsen av anbefalingene eventuelt kan begynne i 2007". For nærmere informasjon, se mandatet i fulltekst nedenfor.

• Mandat for rapport om sammenheng i FN-systemet på områdene humanitær bistand, miljø og utvikling, Norsk oversettelse av mandatet, Statsministerens kontor 16.02.06
• Terms of reference for the High-Level Panel Study on System-wide Coherence, Brev fra FNs generalsekretær kofi Annan til generalforsamlingens president, Jan Eliasson, om etableringen av høynivåpanelet, sammensetning og mandat (Terms of Reference), 15.02.06 
• Statement attributable to the Spokesman for the Secretary-General on high-level panel on UN system-wide coherence, FN 16.02.06